Navegando por Autor "Silva, Saul Emanuel Delabrida"
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Item An ensemble method for nuclei detection of overlapping cervical cells.(2021) Diniz, Débora Nasser; Vitor, Rafael Ferreira; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Carneiro, Cláudia Martins; Ushizima, Daniela Mayumi; Medeiros, Fátima Nelsizeuma Sombra de; Souza, Marcone Jamilson FreitasThe Pap test is a preventive approach that requires specialized and labor-intensive examination of cytological preparations to track potentially cancerous cells from the internal and external cervix surface. A cytopathologist must analyze many microscopic fields while screening for abnormal cells. Therefore there is hope that a support decision system could assist with clinical diagnosis, for example, by identifying sub-cellular abnormalities, such as changes in the nuclei features. This work proposes an ensemble method for cervical nuclei detection aiming to reduce the workload of cytopathologists. First, a preprocessing phase divides the original image into superpixels, which are input to feature extraction and selection algorithms. The proposed ensemble method combines three classifiers: Decision Tree (DT), Nearest Centroid (NC), and k-Nearest Neighbors (k-NN), which are evaluated against the ISBI’14 Overlapping Cervical Cytology Image Segmentation Challenge dataset. Experiments show that the proposed method is the state-of-the-art algorithm of the literature for recall (0.999) and F1 values (0.993). It produced a recall very close to the optimum value and also kept high precision (0.988).Item Aplicação de métodos de aprendizado de máquina para otimização do desempenho da prensa de rolos no processo de pelotização.(2021) Abreu, Thiago Nicoli de; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Oliveira, Sérgio deA tecnologia da prensa de rolos é útil nos processos de pelotização para cominuição do pellet feed e para o aumento da superfície específica do minério de ferro, o que impacta em ganhos de produtividade e qualidade na pelotização. O aumento da eficiência da prensa depende de um grande número de variáveis. Este trabalho identifica as variáveis de maior importância no ganho da superfície específica, desenvolve um modelo de classificação para determinar regras de configurações ótimas de operação e apresenta um modelo de regressão para predição da variável de superfície específica. As variáveis de maior influência foram ranqueadas e os setups ótimos de operação foram determinados, fatores estes que suportam a tomada de decisão pelos operadores e pela engenharia de processo. Os resultados deste trabalho agilizam e automatizam o diagnóstico do desempenho da prensa de rolos em tempo real.Item Avaliação do uso de realidade mista na prática de atividades colaborativas no contexto industrial.(2020) Keller, Breno Nunes de Sena; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Freire, André Pimenta; Ribeiro, Rodrigo GeraldoO processo de transição da Indústria 3.0 para 4.0 necessita que a linha de produção tenha conhecimento sobre o processo em execução e isso demanda o desenvolvimento de sistemas interconectados capazes de coletar essas informações bem como novas interfaces para interação humano-computador que permitam aos interessados interagir com estes sistemas, já que em certos contextos não é possível ou permitido uma automação completa desses processos. Portanto é necessário que pessoas sejam incluídas e sejam capazes de interagir com esses sistemas automatizados, além de terem a capacidade de tomar decisões relacionadas ao processo. Nesse contexto, os recursos de Realidade Mista se mostram como uma alternativa para inclusão de pessoas no processo, dado que permite ao usuário ter sua percepção aumentada por meio de informações provenientes do ambiente industrial. Assim sendo, o uso de recursos de Realidade Mista como ferramenta de auxílio na realização de atividades colaborativas em contexto industrial se mostra promissor. Logo, este trabalho busca avaliar como a utilização de recursos de Realidade Mista impactam na realização de atividades colaborativas no contexto da Indústria 4.0. Sendo assim, foram levantados trabalhos e ferramentas da literatura e identificadas suas limitações, além disso também foi estabelecido um contexto de teste o qual permitisse realizar uma avaliação com usuários sobre a execução de uma tarefa de inspeção de equipamento de forma colaborativa, tendo como meios de interação diferentes dispositivos \textit{handheld} e \textit{handsfree}, além do uso ou não de recursos de Realidade Mista. Como resultados, temos o desenvolvimento de uma ferramenta para interação de pessoas utilizando recursos de Realidade Mista em equipamento vestíveis, além de análises sobre a aplicação dessa ferramenta no cenário proposto em relação a outras combinações tecnológicas. Os resultados demonstram que a diferença entre os dispositivos \textit{handheld} e \textit{handsfree} e o uso ou não de recursos de Realidade Mista não é estatisticamente significativa. Demonstrando assim que todas condições avaliadas podem ser utilizadas no contexto proposto, uma vez que a diferença de performance entre as combinações não impacta na realização da tarefa. Além disso, os resultados também indicam que a aplicação desenvolvida neste trabalho tem potencial como uma ferramenta de treinamento para o contexto avaliado, uma vez que o modelo de colaboração permite o compartilhamento do conhecimento entre os usuários em um modelo mestre/aprendiz.Item Building wearables for geology.(2016) Silva, Saul Emanuel Delabrida; D'Angelo, Thiago; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Loureiro, Antônio Alfredo FerreiraWearable devices have emerged in the last years with new applications that provide user convenience. Healthcare, sports, safety are some examples of applications embedded in thousands of devices released in the last years. Wearable operating systems with different focus emerged together with wearable applications in order to make adjustments and optimizations of software and hardware. This paper presents a wearable operating systems discussion and shows the current challenges and wearable operating system influence. We developed a wearable appliance for geology. The wearable contains a Head Mounted Display (HMD) assembled with Google Cardboard API and sensors connected to developments boards. For each system component was used different operating systems according to hardware and software available. The results indicate some trends for wearable operating systems.Item Computação vestível aplicada aos trabalhos em espaços confinados : uma investigação de tecnologias para monitoramento de riscos atmosféricos na indústria.(2022) Silva, Taynan Roger; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Coelho, Bruno Nazário; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Coelho, Bruno Nazário; Baroni, Bruno Randazzo; Silva, Jorge Miguel SáAcidentes de trabalho em espaços confinados sempre foram uma realidade na indústria. Embora os dados globais sejam incompletos, a Organização Internacional do Trabalho (OIT) e a U.S. Occupational Safety and Health (OSHA) estimam que acidentes em ambientes confinados causam cerca de 200 vítimas por ano. Atualmente, sistemas robóticos têm sido largamente adotados para evitar a entrada de trabalhadores nesses locais. No entanto, essas soluções nem sempre cobrem todos os cenários, exigindo ainda que humanos realizem tarefas em espaços confinados. Nesse sentido, soluções de realidade virtual e realidade aumentada para auxílio humano em ambientes confinados ganham cada vez mais destaque. Assim, sob essa perspectiva, este trabalho investiga o uso da computação vestível nesses locais através de um mapeamento sistemático de técnicas e ferramentas aplicáveis ao monitoramento de riscos atmosféricos na indústria. A partir disso, apresenta-se uma prova de conceito com equipamentos de realidade aumentada para exibir de forma mais intuitiva os riscos atmosféricos existentes para o trabalhador confinado. Com a solução desenvolvida, conclui-se que ela se apresenta como uma alternativa técnica e funcional para substituição de detectores multigás portáteis, de modo que a gestão de riscos nesses recintos melhore a eficiência e a segurança do trabalhador.Item Deep learning approach at the edge to detect iron ore type.(2022) Klippel, Emerson; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Silva, Mateus Coelho; Garrocho, Charles Tim Batista; Moreira, Vinicius da Silva; Oliveira, Ricardo Augusto RabeloThere is a constant risk of iron ore collapsing during its transfer between processing stages in beneficiation plants. Existing instrumentation is not only expensive but also complex and challenging to maintain. In this research, we propose using edge artificial intelligence for early detection of landslide risk based on images of iron ore transported on conveyor belts. During this work, we defined the device edge and the deep neural network model. Then, we built a prototype will to collect images that will be used for training the model. This model will be compressed for use in the device edge. This same prototype will be used for field tests of the model under operational conditions. In building the prototype, a real-time clock was used to ensure the synchronization of image records with the plant’s process information, ensuring the correct classification of images by the process specialist. The results obtained in the field tests of the prototype with an accuracy of 91% and a recall of 96% indicate the feasibility of using deep learning at the edge to detect the type of iron ore and prevent its risk of avalanche.Item Desenvolvimento de algoritmos de IA para dispositivos vestíveis utilizando computação de borda.(2023) Silva, Jonathan Cristovão Ferreira da; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Silva, Mateus Coelho; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Nacif, José Augusto Miranda; Amorim, Vicente José Peixoto deOs dispositivos vestíveis estão cada vez mais presentes em nossas vidas. Além disso, os algoritmos de inteligência artificial vêm se tornando essenciais para com- por estes dispositivos. Como os dispositivos vestíveis são restritos de recursos, tec- nologias que exigem grande capacidade computacional podem ser inviáveis para aplicações neste contexto, principalmente quando se trata da computação de borda. Visto isso, o trabalho propõe o desenvolvimento de algoritmos de inteligência arti- ficial para integração nestes dispositivos com o processamento dos dados na borda, sem utilizar recursos em nuvem. Esta proposta é validada com base em dois estudos de casos. O primeiro estudo de caso é a aplicação de técnicas de Machine Learning e Deep Learning na agricultura, com o objetivo de desenvolver um capacete inte- ligente para realizar inspeção de doençãs em laranjas. No segundo estudo de caso ́e desenvolvida uma nova solução vestível para o reconhecimento de atividade de caminhada. Com o auxílio de três algoritmos de IA, este estudo de caso apresentou novas perspectivas para autoavaliação do usuário a partir dos dados coletados na atividade realizada. Dessa maneira, esse trabalho apresenta uma análise de aspec- tos do desenvolvimento de algoritmos de IA para integração em dois dispositivos vestíveis através da computação de borda.Item Dispositivo assistivo vestível para cadeirantes com motricidade fina reduzida ou baixa resistência muscular de membros superiores para auxiliar o uso de câmeras fotográficas.(2021) Souza, Ricardo Luiz Mendonça de; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Freire, André Pimenta; Pereira, RobertoEm um mundo que se pluraliza as mais diversas funções tecnológicas de forma concentrada em um único dispositivo como os smartphones (que são câmeras, filmadoras, computadores, monitores de bio-sinais, com inúmeros acessórios que provem o conforto do seu uso) e em tantos outros dispositivos de uso massificado, é comum observar a ausência de dispositivos com funções diversificadas projetados para uma cadeira de rodas. Ainda há poucos registros de pesquisas focadas no desenvolvimento de dispositivos que deem novas funções a uma cadeira de rodas possibilitando ao cadeirante a realização de tarefas além da função de locomoção. Porém, a área de Cadeiras Inteligentes, já realiza algumas pesquisas em busca de soluções e novas propostas para esse nicho, apresentando novas possibilidades, inclusão, execução de tarefas rotineiras através de dispositivos associados a cadeira de rodas. Uma das inúmeras áreas que existem carência desses novos dispositivos, é para cadeirantes com baixa motricidade fina de membros superiores que queiram manipular uma câmera fotográfica.Nesse trabalho, apresenta-se a construção de um sensor vestível que possa ser utilizado em partes do corpo que haja movimentação garantido por uma pré-calibração, para controlar um dispositivo projetado capaz de manipular câmeras fotográficas com baixo consumo energético, permitindo movimentos de giro, inclinação, ajuste de zoom e foco baseado em sistemas embarcados, buscando como resposta em como ir além da locomoção oferecida pelas cadeiras de rodas através de um dispositivo tecnológico.Apresenta-se também resultados dos protótipos criados através do Design Participativo, técnicas de redução de trepidação de servo motores tratado por algoritmo, resultados da calibração do sensor, tratativa do efeito bounce do botão capacitivo com análise do microcontrolador esquemático, delay para evitar cliques duplos e redução de amostragem do acelerômetro sem impacto na resposta em tempo real esperado pelo embarcado.É demonstrando o ambiente de realidade virtual construído para simulação e experimentação da Tecnologia Assistiva proposta para validação dos requisitos do design, e todo o processo de Design Participativo. Além dos resultados encontrados, foi realizado o pedido de registro de patente para a Tecnologia Assistiva criada, o registro de software para o ambiente virtual de experimentação e a publicação do artigo na XX Brazilian Symposium on Human Factors in Computing Systems (IHC'21), além de relatar os desafios impostos pela pandemia COVID-19 no desenvolvimento deste trabalho e as tratativas adotadas para sua conclusão.Item Embedded edge artifcial intelligence for longitudinal rip detection in conveyor belt applied at the industrial mining environment.(2022) Klippel, Emerson; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Maslov, Dmitry; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Garrocho, Charles Tim BatistaThe use of deep learning on edge AI to detect failures in conveyor belts solves a complex problem of iron ore benefciation plants. Losses in the order of thousands of dollars are caused by failures in these assets. The existing fault detection systems currently do not have the necessary efciency and complete loss of belts is common. Correct fault detection is necessary to reduce fnancial losses and unnecessary risk exposure by maintenance personnel. This problem is addressed by the present work with the training of a deep learning model for detecting images of failures of the conveyor belt. The resulted model is converted and executed in an edge device located near the conveyor belt to stop it in case a failure is detected. A prototype built and tested in the feld obtained satisfactory results and is shown as the feasibility of using deep learning and edge arti- fcial intelligence in industrial mining environments.Item Estudo da viabilidade da utilização da tecnologia blockchain para monitoramento de PLC's.(2022) Oliveira, Karine Nogueira; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Correia, Fernando AugustoA necessidade de garantir dados e informações rastreáveis, imutáveis e auditáveis em um sistema de pesagem dinâmica, desenvolvido em um controlador lógico programável (PLC), aumenta a confiança das informações e a segurança dos dados em um sistema de controle industrial. A utilização da tecnologia Blockchain por ser disruptiva e descentralizada atrai a atenção no contexto industrial. Sua integração, através de um contrato inteligente, para monitorar controladores lógicos programáveis, possibilita rastrear e auditar dados de um PLC através de uma rede descentralizada, além de permitir a coordenação autônoma dos dispositivos. Este trabalho apresenta e discute o contexto da utilização da tecnologia Blockchain nos sistemas de controle industrial, propõe através do contexto e requisitos industriais um modelo de plataforma e algoritmo de consenso a ser utilizado voltado à Indústria 4.0. Essa emergente tecnologia tem um grande potencial nas mais diversas áreas tecnológicas.Item Gêmeo digital e realidade estendida : uma abordagem para interação homem-máquina como suporte à decisão em contexto industrial.(2020) Vitor, Rafael Ferreira; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Cardoso, Alexandre; Pessin, GustavoUm dos principais desafios da Indústria 4.0 é aumentar a capacidade humana dentro do chão de fábrica. Aliando a força, repetitividade, e precisão das maquinas a capacidade de discernimento humana, homem e m´maquina podem atuar em conjunto em um estado de simbiose. Neste contexto, surge o conceito de Gêmeo Digital (do inglês Digital Twin - DT) que corresponde a uma representação virtual de alta fidelidade de um objeto físico. Essa representação é capaz de retratar as características, comportamentos e estado do objeto físico de forma síncrona. Além disso, por meio de monitoramento constante, o DT pode fornecer uma análise inteligente sobre o seu funcionamento, possibilitando predições. Com isso, o DT permite que o operador tenha acesso a informações relevantes do equipamento no ambiente virtual. O DT também permite gerenciar o funcionamento do equipamento de forma assistida e segura, aprimorando a Interação Homem-Máquina (IHM) e, consequentemente, a tomada de decisão. Para garantir a efetiva interação proporcionada pelos DTs, tecnologias de Realidade Estendida (RE) como Realidade Virtual (RV) e Realidade Mista (RM) estão cada vez mais sendo associadas a esse tipo de sistema. Essas tecnologias atreladas a dispositivos vestíveis proporcionam interfaces interativas e imersivas de tal forma que possam ser adaptadas a cenários industriais. A maior parte das pesquisas em DTs podem ser divididas em três grupos: o sensoriamento de m´maquinas, tratamento inteligente da informação e interação do usuário. Contudo, a maior parte dos estudos disponíveis na literatura estão focados na coleta de dados e processamento inteligente dessa informação, faltando trabalhos que priorizem a interação humana com os DTs. A falta desses estudos dificulta a orientação de novos trabalhos que busquem desenvolver DTs mais eficientes, considerando a interação humana. Sendo assim, este trabalho busca responder a seguinte questão de pesquisa: “Como um DT pode ser implementado para aprimorar a IHM por meio de tecnologias de RE no ambiente industrial?”. Para abordar este tema, primeiramente, foi conduzida uma Revisão Sistemática (RS) da literatura com o objetivo de analisar os estudos em DTs que consideraram a interação vi com o usuário. Por seguinte, uma arquitetura foi proposta e formalizada em uma rede de Petri (PN) para discriminar o fluxo da informação em um DT com interação humana. Posteriormente, uma prova de conceito de DT foi desenvolvida utilizando a arquitetura proposta. O DT foi desenvolvido em laboratório, mas foi baseado no estudo de caso de inspeção de transportadores de correia (TC). Sendo assim, o DT desenvolvido é composto de um protótipo de TC, uma entidade inteligente e a interface de interação com o usuário. O protótipo de TC possui sensores e atuadores capazes de fornecer informação sobre o protótipo e atuar sobre ele. A entidade inteligente liga o protótipo de TC `a interface, além de processar toda informação repassada e fornecer informações relevantes. Já a interface foi desenvolvida utilizando tecnologias de RM e RV como interface de interação com o usuário. Após sua implementação, o DT foi submetido a testes de desempenho a fim de verificar o seu comportamento frente à adição de novos dispositivos a arquitetura. Como resultados deste trabalho, obteve-se que o DT desenvolvido é favorável a interação humana, uma vez que, o tráfego de informação respeita os limites ideais para uma atividade de tele operação. Além disso, a arquitetura comporta tecnologias de RE, possibilitando a sua utilização em campo (RM) ou a distancia do objeto físico (RV).Item A general-purpose distributed computing Java middleware.(2019) Almeida, André Luís Barroso de; Cimino, Leonardo de Souza; Resende, José Estevão Eugênio de; Silva, Lucas Henrique Moreira; Rocha, Samuel Queiroz Souza; Gregorio, Guilherme Aparecido; Paiva, Gustavo Silva; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Santos, Haroldo Gambini; Carvalho, Marco Antonio Moreira de; Aquino, André Luiz Lins de; Lima, Joubert de CastroThe middleware solutions for General‐Purpose Distributed Computing (GPDC) have distinct requirements, such as task scheduling, processing/storage fault tolerance, code portability for parallel or distributed environments, simple deployment (including over grid or multi‐cluster environments), collaborative development, low code refactoring, native support for distributed data structures, asynchronous task execution, and support for distributed global variables. These solutions do not integrate these requirements into a single deployment with a unique API exposing most of these requirements to users. The consequence is the utilization of several solutions with their particularities, thus requiring different user skills. Besides that, the users have to solve the integration and all heterogeneity issues. To reduce this integration gap, in this paper, we present Java Cá&Lá (JCL), a distributed‐shared‐memory and task‐oriented lightweight middleware for the Java community that separates business logic from distribution issues during the development process and incorporates several requirements that were presented separately in the GPDC middleware literature over the last few decades. JCL allows building distributed or parallel applications with only a few portable API calls, thus reducing the integration problems. Finally, it also runs on different platforms, including small single‐board computers. This work compares and contrasts JCL with other Java middleware systems and reports experimental evaluations of JCL applications in several distinct scenarios.Item Hybrid project-based learning course approach from face-to-face and remote experiences.(2022) Silva, Saul Emanuel DelabridaThe Covid-19 pandemic challenged students and educators who quickly migrated face-to-face courses to a remote context. Given this challenge, this paper documents the experience of a Project-Based Learning course originally proposed to a face-to-face and adjusted to the remote context. It is a wearable computing course centralizing on mixed reality technologies and user studies evaluation. The adopted methodology is student-centered based on PjBL practices, emphasizing the Human-Computer interaction subject was applied six times, three times face-to-face, and three times remotely between 2019 and 2021. This paper describes the educator's experiences, learnings, and directions for the arrangement of other PjBL courses.Item IDEAL-TRAFFIC : a framework for building monitoring systems for intelligent transportation systems.(2012) Silva, Saul Emanuel Delabrida; Pereira Junior, Álvaro Rodrigues; Oliveira, Ricardo Augusto RabeloThe evolution and dissemination of network communication technology and the advanced status of embedded devices encourage the creation of solutions for monitoring cities in various environments. Intelligent Transportation Systems (ITS) is an area that makes use of these technologies, so that end-users can benefit from applications that deliver information in real time. On the other hand, administrating these applications is not a trivial task. Components may fail and invalidate an application. Usually, traffic application's architecture is centralized, fact that increases the cost of maintenance and reduces the flexibility of resources reuse. There are features required on ITS such as adaptability, scalability, heterogeneity, interoperability, openness, accessibility, and flexibility. It was not found on the literature any related work that aims to cover all these features, although some of them are requisites for ITS developed for use in North America and Europe. In this work we present IDEAL-TRAFFIC: a framework based on SOA architecture for building monitoring applications, with the ability to manage the state of the applications. IDEAL-TRAFFIC provides a simple interface that enables system administrators create applications and make them available to end-users. A self-adaptation process is included in the IDEAL-TRAFFIC framework in order to ensure fault tolerance. For the implementation of these features, rules of the application need to be considered and might depend upon the minimum of human intervention, since the framework can use third part systems or legacy systems to retrieve relevant data to continue running an application. In this thesis we have applied the IDEAL-TRAFFIC to two use cases to illustrate its use for ITS. In the first use case, we demonstrate the use of the framework in static nodes. In the second use case, we show how the framework may be integrated with vehicular networks. Three experiments have been launched. In all executions we reproduced the first use case over embedded devices. In order to demonstrate the framework accordance with the main ITS requirements, we illustrate the creation of services using XML SOA files, the communication among devices, the integration of the framework with a legacy system, and the scalability of the system. In all experiments we have obtained the expected results. This fact shows that the IDEAL-TRAFFIC is in accordance with the main ITS requirements. In the experiments launched, it was proved that the use of XML is an effective and efficient alternative, to create applications using services available by several nodes on the network. The proposed process reduces the time of creation of applications.Item IDEAL-TRAFFIC : a self-adaptive management framework for building monitoring applications with support to network topology changes.(2012) Silva, Saul Emanuel Delabrida; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Pereira Junior, Álvaro RodriguesItem Internet das coisas e monitoramento de vibração : protótipo de um nó sensor.(2020) Fernandes, Fernando dos Santos Alves; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Coelho, Bruno Nazário; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Vieira, Robson DomingosEncostas, barragens e estruturas de engenharia como pontes e edifícios podem ser consideradas áreas de risco de desastres. Dentre outros fatores que podem desencadear um colapso nessas estruturas, encontra-se a vibração, por se tratar de um possível gatilho para processos que levem a rupturas e danos. Muitos trabalhos têm buscado avaliar o uso das novas tecnologias de rede de longo alcance e baixo consumo de energia (Low Power Wide Area Network - LPWAN) para essa finalidade e em outras aplicações de Internet das Coisas. Na ponta da infraestrutura das redes LPWAN estão os nós sensores ou End Devices, que precisam atender a um de seus principais requisitos: baixo consumo de energia. Nesse sentido, neste trabalho propõe-se o desenvolvimento de um protótipo de nó sensor com interface LPWAN para monitoramento de vibração, com requisitos compatíveis com algumas aplicações de monitoramento de áreas de risco. O protótipo, constituído de um acelerômetro MPU-6050 e uma placa de desenvolvimento ESP32 LoRa, foi desenvolvido e avaliado em termos de aplicabilidade e consumo de energia. O uso de diferentes estratégias de coleta de dados de sensores e transmissão via rede pode contribuir para a economia de energia dos nós. Foram obtidas taxas de amostragem de: 0,29 Hz, para a estratégia que transmite os dados brutos de aceleração a cada leitura; 1,71 Hz, para a estratégia que transmite o maior pacote possível de dados; e 292,5 Hz, para a estratégia que realiza a FFT como pré-processamento dos dados, antes do envio para a aplicação. As estratégias com menores taxas de amostragem (E1 e E2) são indicadas para aplicações de monitoramento de encostas e barragens, enquanto o uso da estratégia com maior taxa de amostragem (E3) pode incluir o monitoramento de vibrações em aplicações de integridade de estruturas.Item Jogos sérios como estratégia de apoio ao ensino e aprendizagem de música : aplicação do jogo Musicália na educação infantil.(2023) Lima, Wemerson Geisler de; Freitas, Alan Robert Resende de; Freitas, Alan Robert Resende de; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Darin, Ticianne de Gois RibeiroO presente estudo tem como objetivo analisar a possibilidade de aplicação do jogo Musicália no processo de ensino e aprendizagem de música para crianças pequenas da Educação Infantil com base nos campos de experiência da BNCC e seus objetivos de aprendizagem e desenvolvimento. Foi realizada uma análise comparativa do jogo Musicália com os objetivos de aprendizagem e desenvolvimento dos campos de experiências para crianças pequenas da BNCC, com vistas ao desenvolvimento de uma visão crítica sobre a possibilidade de sua aplicação para o processo de ensino e aprendizagem de música por crianças da pré-escola (4 a 5 anos e 11 meses). Trata-se de uma pesquisa exploratória de abordagem qualitativa, com os resultados a serem analisados com base em uma análise de conteúdo. Foram avaliadas variáveis como usabilidade, leiturabilidade, topografia, uso de mídias, imagens e figuras e sua adequação à idade das crianças e às propostas da BNCC. Os resultados verificados nesta pesquisa demons- traram que o Musicália apresenta importantes características para ser aplicado em sala de aula no processo de ensino e aprendizagem de música para crianças da educação infantil a partir de 1 ano e 7 meses, sendo capaz de inserir a música no cotidiano dessas crianças. Todavia, ainda demanda ajustes para que fique de acordo com a BNCC e, assim, possa atingir os objetivos previstos na mesma.Item MASLAB : um software interativo de simulação para apoio no ensino de modelagem e análise de sistemas lineares.(2022) Aguiar, Italo Almeida; Ribeiro, Rodrigo Geraldo; Ricco, Rodrigo Augusto; Ribeiro, Rodrigo Geraldo; Ricco, Rodrigo Augusto; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Reis, Leonardo Vieira dos SantosSimulações aplicadas no contexto educacional são capazes de prover um considerável apoio no processo de aprendizado de determinada área de conhecimento. Este traba- lho propõe o desenvolvimento de um software de simulação interativo, gratuito e de código aberto para uso educacional no contexto da disciplina de Modelagem e Análise de Sistemas Lineares, nomeado MASLAB. Dentro do escopo da disciplina, MASLAB é capaz de compor e simular graficamente, dentro do escopo da disciplina, variações de cenários definidos pelos usuários, seja por visualização em tempo real ou por visuali- zação de um instante específico. Como forma se de testar as saídas do simulador, a metodologia de validação se propôs a replicar um experimento real por meio de dados previamente amostrados, de modo a se buscar uma proximidade relativa aos dados do experimento original. Por fim, são apresentados os resultados obtidos na replicação vir- tual do experimento real e a análise da proximidade esperada dos resultados obtidos no simulador.Item Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.(2018) Carvalho Júnior, José Regivaldo de; Garcia, Luís Guilherme Uzeda; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Garcia, Luís Guilherme Uzeda; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Ferreira, Anderson AlmeidaA inspeção dos rolos de um transportado de correias é uma tarefa crítica para a indústria da mineração, e vem sendo realizada da mesma maneira a mais de vinte anos, extremamente dependente da experiência das pessoas envolvidas e sujeita a avaliações subjetivas. No caso do Terminal Marítimo de Ponta da Madeira, as falhas em rolos são responsáveis por 325, 5 horas de paradas indesejadas. O presente trabalho faz uma breve revisão bibliográfica dos transportadores de correia, passando pelos modos de falhas em rolamentos e meios de identificação dos defeitos e apresenta os princípios básicos da termografia infravermelho e processamento de imagens. É proposto então um método para a identificação dos defeitos com o uso de um drone com uma câmera térmica embarcada. O uso do drone possibilitará o acesso rápido à grande quantidade de rolos e a câmera térmica coletará os dados necessários para o processamento de imagens e identificação de defeitos. Foram então testados dois algoritmos para a identificação da região dos rolos, o Viola & Jones e o Canais de Características Agregados (ACF) de Piotr Dollar. Onde o último atingiu melhores resultados com taxas de falsos negativos de até 5%, demonstrando a robustez da abordagem para esse fator que é considerado crítico para a identificação dos rolos. Entre as contribuições em destaque estão os algoritmos para a identificação dos rolos, o banco de imagens nomeadas e a estruturação de um procedimento para a termografia infravermelho com uso de drones para a inspeção de rolos.Item Propagação de ondas milimétricas em minas a céu aberto : uma análise baseada em traçado de raios.(2020) Gomes, Pedro Henrique de Oliveira; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Silva, Saul Emanuel Delabrida; Vieira, Robson Domingos; Silva Júnior, Mário Cupertino daNeste trabalho realizou-se uma análise do comportamento de ondas milimétricas, compreendidas na faixa de 30 a 300 GHz, em minas a céu aberto. Essas ondas serão utilizadas nos novos sistemas 5G. Como a análise das características da rede por meio de medições locais envolve um grande custo, empregou-se a técnica de Ray tracing para a realização deste trabalho. No estudo realizado com o software Wireless Insite, levou-se em consideração características como atenuação de sinal e potência de sinal recebido. Com o intuito de avaliar a viabilidade da utilização da tecnologia 5G em minas de céu aberto, foram analisados o impacto do sombreamento e obstrução de sinais e o comportamento da propagação desses sinais ao longo dos anos, a medida que a cava e o entorno da mina são modificados pela atividade de exploração mineral, de modo a demonstrar a viabilidade da utilização dessa tecnologia nas minas. Os resultados obtidos neste trabalho podem servir para implantar melhorias nas minas, como também para realizar predições de comportamento das redes já existentes.