Um modelo de programação linear inteira mista para o roteamento de caminhões prancha em minas a céu aberto.

Abstract

As minas de ferro a céu aberto geralmente ocupam uma vasta área geográfica. O avanço das atividades em diversas cavas e diferentes frentes de lavra torna necessário o transporte de alguns equipamentos de mineração por longas distâncias dentro da mina. Devido às restrições de transporte em longas distâncias, caminhões prancha são usados para transportá-los. Garantir a disponibilidade dos equipamentos de mineração nos locais necessários e na janela de tempo é fundamental para a eficiência do setor de mineração. Para isso, é necessário realizar o roteamento de caminhões prancha para coleta e entrega de equipamentos de mineração, o que pode ser classificado como um problema de roteamento de veículos com coleta e entrega simultânea e janela de tempo. Para resolvê-lo, propomos uma formulação de programação linear inteira mista que gera rotas balanceadas, respeitando os aspectos sociais na carga de trabalho dos motoristas. Utilizamos um estudo de caso do complexo minerador de Carajás, no Brasil, para avaliar a formulação. Nos experimentos computacionais, o modelo matemático proposto conseguiu encontrar boas soluções para todos os cenários, validando a aplicabilidade do modelo como ferramenta de apoio à decisão. Este estudo pode ser estendido para outros problemas com caminhões prancha.