Sistema de despacho de caminhões para minas a céu aberto baseado no comportamento de agentes biológicos : colônia de formigas.

Abstract

O despacho de caminhões é uma parte fundamental na operação de mina, sendo um item indispensável desde minas de pequeno até grande porte, pelas vantagens que sua implantação trás. Há diversos sistemas disponíveis no mercado atualmente que tratam do problema de despacho de maneira integrada com o planejamento operacional, buscando otimizar parâmetros de qualidade do minério e sistemas que buscam reproduzir um cenário otimizado de planejamento operacional. Há diferentes formas de modelar o problema do despacho na mineração a céu aberto, considerando-se diferentes premissas e técnicas para sua otimização. A natureza fornece inspiração para diversas técnicas que buscam formas de resolver problemas variados. A Inteligência de Enxames toma como inspiração o comportamento de espécies que têm como característica a vida em sociedade: uma que se destaca são as formigas. O presente trabalho busca alocar caminhões em uma mina a céu aberto de acordo com um cenário de lavra de curto prazo (plano operacional de lavra) o qual foi otimizado através de um modelo de programação matemática, sendo os caminhões despachados em tempo real. Foram utilizados modelos matemáticos desenvolvidos a partir da observação e experimentação do comportamento de colônias de formigas.