Controle de nível de interface e da concentração de sólidos na descarga de espessadores utilizando sistema especialista.

Abstract

O tratamento de minérios realizado no Brasil é predominantemente a úmido. No entanto, com a crescente escassez de água e as mudanças de paradigmas devido aos problemas oriundos das barragens, torna-se cada vez mais imperativa a melhora nos processos de desaguamento do produto e do rejeito que são, principalmente, realizados por um equipamento chamado espessador. O controle das variáveis de processo desse equipamento torna-se fundamental para aumentar sua eficiência. Visto que o processo possui características de difícil controle, existe uma grande deficiência de bons sistemas aplicados a ele. Este trabalho visa cobrir essa lacuna empregando um conjunto de técnicas de controle, bem conhecidas e estabelecidas na literatura, o controle preditivo por modelo (MPC, do inglês Model Predictive Control) adaptativo, o Controle por Lógica Difusa (FLC, do inglês Fuzzy Logic Control) e a técnica de controle avançado chamada Sistemas de Controle Especialistas (ESC, do inglês Expert Systems Control). Mostra-se que, utilizando essas técnicas, é possível obter resultados positivos na melhora do funcionamento dos espessadores, podendo assim, reduzir o consumo de água na produção mineral com o aumento do reaproveitamento das águas de processos.