Uso de veículos aéreos não tripulados para mapeamento de descontinuidades em afloramento rochoso.

Abstract

Os processos de instabilidade de taludes e encostas podem levar a perigosos acidentes que resultam em grandes danos sociais e econômicos. Essa instabilidade está relacionada com as características geológicas e geomecânicas dos maciços rochosos, com o seu grau de alteração e anisotropia, além da geometria do talude e das características geológicasgeotécnicas das descontinuidades, como: orientação, espaçamento, persistência, preenchimento, rugosidade e presença de água. Esse trabalho tem como objetivo criar uma metodologia de mapeamento de descontinuidades em afloramentos rochosos, utilizando veículo aéreo não tripulado (drone) para a aquisição de imagens com a técnica de fotogrametria digital terrestre. As imagens obtidas pelo drone foram processadas em softwares (Agisoft e WebODM) para gerar a nuvem de pontos densa georreferenciada, modelo digital de superfície e ortofoto. No programa DSE foi utilizada a nuvem de pontos para determinar as características geométricas das famílias de descontinuidades e nos softwares Gem4D ou CloudCompare essas famílias foram analisadas com o modelo digital de superfície. O grande diferencial desse trabalho é a aquisição de dados de forma remota, rápida e segura e fazer a análise das descontinuidades com o uso de ferramentas digitais confiáveis utilizando ao máximo softwares livres.