Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados.
dc.contributor.advisor | Souza, Felipe Ribeiro | pt_BR |
dc.contributor.advisor | Destro, Elton | pt_BR |
dc.contributor.author | Gava, João Pedro Corona | |
dc.contributor.referee | Souza, Felipe Ribeiro | pt_BR |
dc.contributor.referee | Santos, Rita de Cássia Pedrosa | pt_BR |
dc.contributor.referee | Pinheiro, Antônio Luiz | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2023-10-05T20:33:45Z | |
dc.date.available | 2023-10-05T20:33:45Z | |
dc.date.issued | 2023 | pt_BR |
dc.description | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | pt_BR |
dc.description.abstract | Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP) ou, apenas, Drones, foram inicialmente usados com propósitos militares antes mesmo da Primeira Guerra Mundial. Atualmente, com a popularização da tecnologia dos VANTs, essas vem sendo utilizadas para fotografias, cinema, recreação, esportes, além de agricultura de precisão e mineração. No que tange a pesquisa mineral, a avaliação e cubagem de depósitos minerais ocupa lugar de grande importância, uma vez que direcionará o rumo do empreendimento. A etapa de pesquisa deve ser conduzida investindo o maior número de recursos disponíveis, de tal sorte que as informações do potencial da área alvo sejam alcançadas e permita, assim, o melhor uso do bem em questão, levando ao máximo aproveitamento e lucro por parte do minerador. O uso de VANTs na mineração facilita o profissional coletar dados de grandes regiões, muitas vezes de difícil acesso, em diversas etapas da vida do empreendimento minerário, com ótimo custo/benefício e tempo de operação e equipe reduzidas. Reconhecimento da área, geração de Modelos Digitais de Terreno e de Elevação – MDTs e MDEs, respectivamente – e acompanhamento de operações mineiras (diárias, de abertura ou fechamento de mina) são apenas algumas das facilidades trazidas pelas aeronaves. Apesar de todas as benesses trazidas pelos VANTs, há muito espaço para o aperfeiçoamento da tecnologia. Ainda é uma ferramenta nova e que depende muito de condições climáticas ideais e, sem uma estação RTK – Real Time Kinematic – o erro nas coordenadas (X, Y, Z) obtidas pode chegar na escala de dezenas de metros. Por esses motivos, o uso de VANTs ainda sofre resistências por parte dos mineradores e órgãos públicos mais conservadores. Esse trabalho mostrou que os dados obtidos com uso de VANTS, quando acompanhados de um tratamento adequado, podem gerar resultados tão confiáveis quanto os métodos tradicionais, em menor tempo e com custos equiparáveis. | pt_BR |
dc.description.abstracten | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as Remotely Piloted Aircraft (RPA) or simply Drones, were first utilized for military purposes prior to World War I. With the popularity of UAV technology, UAVs are now being utilized for photography, cinema, sports, precision agriculture, and mining. When it comes to mineral research, the evaluation and scale of mineral resources is crucial since it determines the path of the enterprise. The research stage must be carried out by investing the greatest number of available resources, in a particular context, in such a way that information on the potential of the target region is obtained, allowing the optimal use of the asset in question, resulting in maximum utilization. The use of UAVs in mining allows professional to collect data from wide territories that are typically difficult to access, at various stages of the mine’s life cycle, with outstanding cost/benefit ratio, operational time, and reduced manpower. The aircraft’s capabilities include reconnaissance of the area, generation of Digital Terrain and Elevation Models – MDTs and MDEs, respectively – and monitoring of mining operations (daily, mine opening or closure). Despite all the advantages provided by UAVs, there is tremendous space for technological advancement. It’s still a new tool that is heavily reliant on ideal climatic conditions, and without an RTK station – Real Time Kinematic – the error in the coordinates (X, Y, Z) can approach the magnitude of dozens of meters. For these reasons, more conservative miners and government agencies continue to be skeptical of UAV use. This study shown that, when combined with appropriate processing, data gathered with UAVs can produce results comparable to traditional approaches in less time and at comparable prices. | pt_BR |
dc.identifier.citation | GAVA, João Pedro Corona. Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados. 2023. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2023. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/17524 | |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | aberto | pt_BR |
dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 27/09/2023 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. | pt_BR |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | Pesquisa mineral | pt_BR |
dc.subject | Veículo aéreo não tripulado | pt_BR |
dc.subject | Fotogrametria aérea | pt_BR |
dc.title | Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados. | pt_BR |
dc.type | Dissertacao | pt_BR |
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