Levantamento de parâmetros geomecânicos de uma cavidade natural subterrânea utilizando técnologias de laser scanner 3D.

Abstract

As cavidades naturais subterrâneas próximas a lavras de minério de ferro são hoje um dos principais desafios da mineração, uma vez que a atual legislação ambiental adota um raio de proteção de 250 metros de cavidades classificadas como máxima relevância, levando a perdas de reservas de minério e aumento dos custos de produção. Alguns estudos apontam que o raio de proteção de 250 metros necessita de revisão, motivando vários trabalhos sobre o tema. Motivado pela linha de pesquisa da ISRM - International Society for Rock Mechanics, o presente trabalho aborda o levantamento de parâmetros geomecânicos através do Laser Scanner 3D e Realidade Virtual, desde a aquisição do dado, seu processamento, bem como a forma de levantamento dos parâmetros geotécnicos em ambiente virtual 3D. O método desenvolvido se mostrou satisfatório em uma cavidade natural subterrânea localizada em Carajás – PA, nas imediações da mina de N4E, fomentando conhecimentos geotécnicos e tecnológicos para uma maior conciliação entre a mineração e o patrimônio espeleológico.