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2009A reactive role assignment for data routing in event-based wireless sensor networks.Nakamura, Eduardo Freire; Ramos Filho, Heitor Soares; Villas, Leandro Aparecido; Oliveira, Horácio Antônio Braga Fernandes de; Aquino, André Luiz Lins de; Loureiro, Antônio Alfredo Ferreira