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Title: Dispositivo assistivo vestível para cadeirantes com motricidade fina reduzida ou baixa resistência muscular de membros superiores para auxiliar o uso de câmeras fotográficas.
Authors: Souza, Ricardo Luiz Mendonça de
metadata.dc.contributor.advisor: Silva, Saul Emanuel Delabrida
Keywords: Acessibilidade
Equipamentos de autoajuda
Dispositivos eletrônicos vestíveis
Issue Date: 2021
metadata.dc.contributor.referee: Silva, Saul Emanuel Delabrida
Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo
Freire, André Pimenta
Pereira, Roberto
Citation: SOUZA, Ricardo Luiz Mendonça de. Dispositivo assistivo vestível para cadeirantes com motricidade fina reduzida ou baixa resistência muscular de membros superiores para auxiliar o uso de câmeras fotográficas. 2021. 105 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2021.
Abstract: Em um mundo que se pluraliza as mais diversas funções tecnológicas de forma concentrada em um único dispositivo como os smartphones (que são câmeras, filmadoras, computadores, monitores de bio-sinais, com inúmeros acessórios que provem o conforto do seu uso) e em tantos outros dispositivos de uso massificado, é comum observar a ausência de dispositivos com funções diversificadas projetados para uma cadeira de rodas. Ainda há poucos registros de pesquisas focadas no desenvolvimento de dispositivos que deem novas funções a uma cadeira de rodas possibilitando ao cadeirante a realização de tarefas além da função de locomoção. Porém, a área de Cadeiras Inteligentes, já realiza algumas pesquisas em busca de soluções e novas propostas para esse nicho, apresentando novas possibilidades, inclusão, execução de tarefas rotineiras através de dispositivos associados a cadeira de rodas. Uma das inúmeras áreas que existem carência desses novos dispositivos, é para cadeirantes com baixa motricidade fina de membros superiores que queiram manipular uma câmera fotográfica.Nesse trabalho, apresenta-se a construção de um sensor vestível que possa ser utilizado em partes do corpo que haja movimentação garantido por uma pré-calibração, para controlar um dispositivo projetado capaz de manipular câmeras fotográficas com baixo consumo energético, permitindo movimentos de giro, inclinação, ajuste de zoom e foco baseado em sistemas embarcados, buscando como resposta em como ir além da locomoção oferecida pelas cadeiras de rodas através de um dispositivo tecnológico.Apresenta-se também resultados dos protótipos criados através do Design Participativo, técnicas de redução de trepidação de servo motores tratado por algoritmo, resultados da calibração do sensor, tratativa do efeito bounce do botão capacitivo com análise do microcontrolador esquemático, delay para evitar cliques duplos e redução de amostragem do acelerômetro sem impacto na resposta em tempo real esperado pelo embarcado.É demonstrando o ambiente de realidade virtual construído para simulação e experimentação da Tecnologia Assistiva proposta para validação dos requisitos do design, e todo o processo de Design Participativo. Além dos resultados encontrados, foi realizado o pedido de registro de patente para a Tecnologia Assistiva criada, o registro de software para o ambiente virtual de experimentação e a publicação do artigo na XX Brazilian Symposium on Human Factors in Computing Systems (IHC'21), além de relatar os desafios impostos pela pandemia COVID-19 no desenvolvimento deste trabalho e as tratativas adotadas para sua conclusão.
metadata.dc.description.abstracten: a world that pluralizes the most diverse technological functions in a concentrated way in a single device such as smartphones (which are cameras, camcorders, computers, biosignal monitors, with countless accessories that provide the comfort of its use) and in many other devices of mass use, it is common to observe the absence of devices with diversified functions designed for a wheelchair. There are still few records of research focused on the development of devices that give new functions to a wheelchair, enabling the wheelchair user to perform tasks beyond the locomotion function. However, the area of Smart Chairs already carries out some research in search of solutions and new proposals for this niche, presenting new possibilities, inclusion, execution of routine tasks through devices associated with a wheelchair. One of the many areas that lack these new devices is for wheelchair users with low fine motor skills in the upper limbs who want to manipulate a camera.In this work, the construction of a wearable sensor that can be used in parts of the body that have movement guaranteed by a pre-calibration is presented, to control a designed device capable of manipulating cameras with low energy consumption, allowing swiveling movements, tilt, zoom adjustment and focus based on embedded systems, looking for an answer on how to go beyond the locomotion offered by wheelchairs through a technological device. It also presents results of prototypes created through Participatory Design, techniques to reduce vibration of servo motors treated by algorithm, sensor calibration results, dealing with the bounce effect of the capacitive button with analysis of the schematic microcontroller, delay to avoid double clicks and accelerometer sampling reduction without impacting the real-time response expected by the ship. It is demonstrating the virtual reality environment built for simulation and experimentation of the Assistive Technology proposed for validation of Design requirements, and the entire Participatory Design process. In addition to the results found, a patent application was made for the Assistive Technology created, software was registered for the virtual experimentation environment and the article was published in the XX Brazilian Symposium on Human Factors in Computing Systems (IHC’ 21), in addition to reporting the challenges posed by the COVID 19 pandemic in the development of this work and the approaches adopted for its conclusion.
Description: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto.
URI: http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/14059
metadata.dc.rights.license: Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 16/11/2021 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite a adaptação.
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