Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de minério de ferro.

Abstract

Nesta dissertação, são apresentadas estratégias de controle para uma planta de desaguamento de minério de ferro. Uma análise estatística, baseada em dados reais da planta, mostra que o controle indevido da planta tem causado grandes perdas de produtividade, motivando assim a necessidade de se projetar novas estratégias de controle. Duas estratégias de controle regulatório avançado (ARC), foram propostas. A primeira estratégia, chamada de ARC1, consiste em uma combinação de controladores PI, configurados em estratégias override e cascata. A segunda estratégia, ARC2, é semelhante a ARC1, onde um controlador Fuzzy P + I não linear substitui um dos controladores de nível. As duas estratégias foram testadas e validadas, sob diferentes cenários de perturbações, em um ambiente de simulação dinâmico, desenvolvido neste trabalho. As duas estratégias de controle se mostraram robustas e foram capazes de atender a todas as restrições de processo, mesmo quando submetidas a diferentes perturbações. As estratégias propostas possuem como principal vantagem a simplicidade, não necessitando da compra de novos ativos, além de serem de fácil manutenção. Estas vantagens aumentam as chances de tais estratégias serem aplicadas de forma efetiva em uma planta real.