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dc.contributor.advisorEuzébio, Thiago Antonio Melopt_BR
dc.contributor.authorMoreira, Vinícius da Silva-
dc.date.accessioned2018-08-06T14:31:51Z-
dc.date.available2018-08-06T14:31:51Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationMOREIRA, Vinícius da Silva. Controle preditivo aplicado ao modelo não linear de britador cônico. 2018. 59 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10069-
dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.pt_BR
dc.description.abstractPlantas de britagem cônica são amplamente utilizadas em mineração, podendo ter função de adequação granulométrica às operações unitárias subsequentes ou adequar a granulometria de produtos em processos ditos a seco, quando da ausência de utilização de água. Geralmente são instalados vários equipamentos em paralelo de forma a absorver variações granulométricas do material alimentado na planta e não restringir sua capacidade. Dada a importância dos britadores cônicos no processo este projeto visa avaliar a utilização de simulador de britador cônico durante desenvolvimento de controladores para plantas de britagem. Primeiramente se avalia a capacidade do simulador em reproduzir as condições reais de britadores e em seguida é desenvolvido um Controlador Preditivo por Modelo (MPC) que fará a regulagem da abertura da câmara de britagem. Realizou-se ainda a implementação de um controle Proporcional-Integral (PI) para comparação. Perturbações foram adicionadas ao processo e avaliada a resposta dos controladores, tanto no que tange ao atingimento do set point dentro de parâmetros de performance quanto na própria ação de controle, a qual deve respeitar os limites mínimo e máximo do atuador. Tais perturbações representam mudanças no ponto de operação, início do processamento de minério mais grosso e resistente e desgaste do revestimento dos britadores. Sendo assim ambos os controladores (MPC e PI) foram capazes de corrigir o valor da variável de saída quando adicionadas as perturbações mencionadas anteriormente.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsabertopt_BR
dc.subjectControle preditivo por modelopt_BR
dc.subjectProporcional-integralpt_BR
dc.subjectAbertura na posição fechadapt_BR
dc.titleControle preditivo aplicado ao modelo não linear de britador cônico.pt_BR
dc.typeDissertacaopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 20/06/2018 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.pt_BR
dc.contributor.refereeEuzébio, Thiago Antonio Melopt_BR
dc.contributor.refereeMonteiro, Paulo Marcos de Barrospt_BR
dc.contributor.refereeReis, Agnaldo José da Rochapt_BR
dc.contributor.refereeHofer, Daniel Geronimo Sbarbaropt_BR
dc.description.abstractenCone crushing plants are widely used in mining when their function is to suit the granulometric of the material to the subsequent unit operations or to adapt the products granulometric in dry processes. Several types of equipment are installed in parallel in order to absorb granulometric variations of the material fed in the plant and not to restrict the capacity of the plant. Given its importance in the process, this project aims to evaluate the use of a cone crusher simulator during the development of controllers for crushing plants. Firstly, the simulator's ability to reproduce the actual crushing conditions is evaluated, and then a Model Predictive Controller (MPC) is developed that will regulate the close side settling. A Proportional-Integral (PI) controller was also implemented for comparison. Disturbances were added to the process and the controllers' response was evaluated, both for reaching the set point within performance parameters and in the control action itself, which must respect restrictions imposed by the actuator. The disturbance imposed to the process were: changes in the operating point and the kind of material fed in the plant and coating wear. Thus, both controllers (MPC and PI) were able to correct the value of the output variable when the previously mentioned perturbations were added. Although the PI controller proves viable for the application presented in this study, it would not be applicable for the future application, which would be inserted in a multivariate scenario with restrictions. In contrast, the MPC controllers applies to both scenarios.pt_BR
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