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Data do documentoTítuloAutor(es)
2020Estimando teores de ferro em minérios : uma investigação com métodos de aprendizado de máquina e imagens hiperespectrais.Viana, Arthur Oliveira
2019Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.Cota, Eduardo
2018Desenvolvimento de sistema de bancada para medição de umidade de minérios.Lage, Vinícius Nunes
2018Desenvolvimento de um sistema de monitoramento aplicado a um motogerador a diesel com injeção de gás de eletrólise visando redução de consumo de combustível.Figueiredo, Robson Lage
2018Sistema para detecção de estradas e obstáculos baseado em imagens RGB e nuvem de pontos para equipamentos de mineração.Klafke, Bruno Peres
2018Inspeção de transportadores de correia : arquitetura integrada para uma plataforma de inspeção com uso de VANTs.Nascimento, Richardson Salgado do
2018Desenvolvimento de um sistema de controle em uma célula de adensamento/desaguamento eletrocinético de rejeitos de mineração.Ronzani, Marcos Moraes Tavares
2018Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos.Ferreira, Jhony Alan Tavares
2018Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.Carvalho Júnior, José Regivaldo de
2016Análise de mobilidade de um dispositivo robótico para inspeção remota de cavidades.Rocha, Filipe Augusto Santos