PROFICAM - Mestrado (Dissertações)
URI Permanente para esta coleção
Navegar
Navegando PROFICAM - Mestrado (Dissertações) por Autor "Battistel, Andrei Giordano de Holanda"
Agora exibindo 1 - 6 de 6
Resultados por página
Opções de Ordenação
Item Controle automático do peso de material no moinho semi autógeno (SAG) em Sossego.(2020) Pinto, Thomás Vargas Barsante e; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Santos, Iranildes Daniel dos; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Santos, Iranildes Daniel dos; Braga, Marcio Feliciano; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Santana, Adrielle de Carvalho; Garcia, Gabriel CarvalhoNa indústria mineral, moinhos são equipamentos utilizados em processos de comunicação para reduzir a granulometria do minério lavrado. A eficiência de moagem de um moinho é extremamente sensível as variáveis do processo, principalmente a variabilidade do peso de material em seu interior. Neste trabalho são apresentadas estratégias de controle regulatório avançadas para redução da variabilidade do peso de um moinho SAG. As estratégias implementadas são um controlador cascata, um controlador feedforward e um controlador fuzzy. Todas elas foram desenvolvidas e validadas em um simulador dinâmico construído com base em dados reais de um circuito de moagem. Resultados simulados e práticos indicaram que o uso dessas estratégias de controle pode gerar ganhos diversos a uma usina, como aumento de produção, aumento da estabilidade do circuito e redução do consumo energético.Item Controle de nível da câmara em britador cônico.(2020) Meireles, Patrícia Gabrielly Macedo; Braga, Marcio Feliciano; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Braga, Marcio Feliciano; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Campos, Victor Costa da Silva; Silva, Moisés Tavares daA operação da britagem desempenha um importante papel para a indústria de mineração. Obter o desempenho ótimo a partir da planta e descobrir seus pontos de estrangulamento são alguns dos alvos. O aumento na eficiência do britador pode se dar à medida que o nível da cavidade de britagem for aumentado. Assim, o objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle para o nível da câmara do britador. Trata-se de uma ocorrência comum na indústria, os britadores funcionarem com o nível dos silos abaixo do desejado, acarretando problemas de produtividade. Para o controle foi utilizado como base de dados o nível, a taxa de variação de entrada e saída do britador e, consequentemente, a velocidade do alimentador de correia e a regulagem da abertura da posição fechada (APF), visando maximizar a eficiência da produção. Foram empregados também estimadores de estados para filtrar ruídos na medição e para estimar valores em caso de falha da medição pelo sensor.Item Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de minério de ferro.(2019) Lopes Júnior, Ênio; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Matsuoka, André Shigueo; Braga, Marcio FelicianoNesta dissertação, são apresentadas estratégias de controle para uma planta de desaguamento de minério de ferro. Uma análise estatística, baseada em dados reais da planta, mostra que o controle indevido da planta tem causado grandes perdas de produtividade, motivando assim a necessidade de se projetar novas estratégias de controle. Duas estratégias de controle regulatório avançado (ARC), foram propostas. A primeira estratégia, chamada de ARC1, consiste em uma combinação de controladores PI, configurados em estratégias override e cascata. A segunda estratégia, ARC2, é semelhante a ARC1, onde um controlador Fuzzy P + I não linear substitui um dos controladores de nível. As duas estratégias foram testadas e validadas, sob diferentes cenários de perturbações, em um ambiente de simulação dinâmico, desenvolvido neste trabalho. As duas estratégias de controle se mostraram robustas e foram capazes de atender a todas as restrições de processo, mesmo quando submetidas a diferentes perturbações. As estratégias propostas possuem como principal vantagem a simplicidade, não necessitando da compra de novos ativos, além de serem de fácil manutenção. Estas vantagens aumentam as chances de tais estratégias serem aplicadas de forma efetiva em uma planta real.Item Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras.(2021) Santos, Luan Fernandes; Freitas, Gustavo Medeiros; Pritzelwitz, Philip von; Freitas, Gustavo Medeiros; Pritzelwitz, Philip von; Pessin, Gustavo; Battistel, Andrei Giordano de HolandaAs companhias mineradoras investem cada vez mais em automatização da produção, das minas aos terminais de exportação. Os transportadores de correia são amplamente utilizados para o transporte de minério, garantindo versatilidade e fluxo na produção. Apesar dos baixos custos operacionais, as intervenções para manutenção nos transportadores são constantes, com destaque para a emenda vulcanizada de correias, um complexo procedimento manual de longa duração. Como parte de um projeto da Vale para aumentar o nível de automatização da emenda de correias transportadoras, este trabalho estuda a aplicação de sistemas robóticos na execução do processo, visando aumentar os padrões de segurança e qualidade. Inicialmente foram escolhidas algumas etapas do procedimento de emenda a serem automatizadas: o mapeamento de parâmetros internos e externos da correia e a remoção da camada superior de borracha. A investigação é baseada no controle de manipuladores robóticos para a execução dessas tarefas. Estratégias de controle de seguimento de trajetórias são desenvolvidas a partir do modelo cinemático do sistema robótico. A solução está sendo desenvolvida com a ajuda de um ambiente virtual de simulação, mais duas bancadas de teste montadas para verificar a viabilidade da utilização do braço manipulador industrial, sistema de instrumentação e ferramenta de corte de borracha. A validação conceitual e experimental destas etapas corresponde ao primeiro passo para automatizar o processo de emenda de correias.Item Investigação e verificação experimental de um sistema robotizado para emenda de correias transportadoras.(2020) Rodrigues, Guilherme Brito; Freitas, Gustavo Medeiros; Freitas, Gustavo Medeiros; Pritzelwitz, Philip von; Cocota Júnior, José Alberto Naves; Battistel, Andrei Giordano de HolandaOs transportadores de correia (TCs) desempenham papel fundamental no transporte de materiais sólidos, apresentando vantagens como baixo custo de operação e segurança de aplicação em diferentes aplicações, incluindo processos de mineração. Devido ao intenso uso, estas estruturas necessitam de manutenção rotineira. A manutenção dos trechos desgastados da correia demanda um tempo considerável, além de apresentar riscos operacionais aos trabalhadores. Diante disso, esta dissertação propõe o estudo de uma solução robotizada com a finalidade de aumentar a automatização do processo de emenda de correias. Inicialmente foram escolhidas algumas etapas do procedimento de emenda a serem automatizadas: o mapeamento de parâmetros internos e externos da correia, além da realização de marcações de referência. As dimensões da correia são obtidas através de triangulação óptica, utilizando um laser linear verde mais uma webcam acoplados ao robô. Já a posição dos cabos de aço dentro da correia é determinada utilizando um sensor indutivo. Testes de conceito para validar as etapas da solução proposta são realizados com auxílio de um ambiente virtual de simulação por meio do desenvolvimento de um gêmeo digital no CoppeliaSim que simula as condições da área operacional onde são realizadas as emendas. As atividades realizadas no simulador são testadas em bancada utilizando um braço manipulador ABB IRB120 e ferramentas de instrumentação e marcação para modelar a correia e fazer indicações de referência. Todo o sistema foi implementado utilizando o Robot Operating System(ROS), e o comando dos manipuladores robóticos utilizando ferramentas do ROS Industrial, MoveIt! e a biblioteca de planejamento de caminhos Descartes Path Planning.Item Solucionando instabilidades nos processos de peneiramento e britagem na indústria da mineração por meio de estratégia de controle override.(2023) Albuquerque, Kaike Silva; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Beneteli, Tatianna Aparecida Pereira; Souza, Ernandes Sávio de; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Silva, Moisés Tavares daO processamento de minério de ferro à umidade natural representa um desafio substan- cial na indústria de mineração. Melhorar a produtividade dos circuitos, otimizar o desempenho e prolongar a vida útil dos equipamentos são prioridades cruciais. Nesse contexto, a disciplina de otimização e controle desempenha um papel vital na automatização dos processos, com o propósito de maximizar a eficiência e promover a sustentabilidade das operações de mineração. O desafio consiste em integrar de forma inovadora e eficaz as disciplinas de automação com o tratamento de minério, a fim de mitigar as instabilidades no processo. Essas instabilidades resultam em frequentes intemipções no processo de curta duração, porém numerosas, transfor- mando, em diversos momentos, um processo contínuo em batelada. Essas breves interrupções impactam negativamente a eficiência das operações. Assim, este trabalho apresenta soluções desenvolvidas em estratégia de controle override em duas operações unitárias distintas: penei- ramento e britagem. As melhorias implementadas na etapa de peneiramento, são baseadas em uma análise de correlação identificada entre a corrente de acionamento da peneira e as carac- terísticas do minério que resultou em redução de 67% das paradas por sobrecargas e 71% das paradas por intertravamentos de processo. Também será apresentada uma nova estratégia de controle realizada para etapa de britagem que reduziu em 839c as microparadas operacionais através de um controle