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Data do documento | Título | Autor(es) |
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2020 | Algoritmos evolutivos para solução da cinemática inversa de robôs com até sete graus de liberdade : um estudo da aplicabilidade em processos de mineração. | Farnese, Matheus Alves e |
2021 | Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias. | Barros, Luiz Guilherme Dias de |
2021 | Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas. | Marques, Matheus Neves |
2022 | Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade. | Campos, Felipe Rigueira |
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