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Data do documentoTítuloAutor(es)
2021Aplicação de métodos de aprendizado de máquina para otimização do desempenho da prensa de rolos no processo de pelotização.Abreu, Thiago Nicoli de
2021Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de borracha para emenda de correias.Barros, Luiz Guilherme Dias de
2021Manipulação aérea : aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas.Marques, Matheus Neves
2022Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico e fusão sensorial em ambientes de mineração.Domingues, Jacó Dias
2022Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade.Campos, Felipe Rigueira
2022Estudo da viabilidade da utilização da tecnologia blockchain para monitoramento de PLC's.Oliveira, Karine Nogueira
2020Propagação de ondas milimétricas em minas a céu aberto : uma análise baseada em traçado de raios.Gomes, Pedro Henrique de Oliveira
2020Estimando teores de ferro em minérios : uma investigação com métodos de aprendizado de máquina e imagens hiperespectrais.Viana, Arthur Oliveira
2021A dimension reduction technique applied to regression on high dimension, low sample size neurophysiological data sets.Santana, Adrielle de Carvalho; Barbosa, Adriano Vilela; Yehia, Hani Camille; Laboissière, Rafael Michelin
2021A VNS algorithm for PID controller : hardware-in-the-loop approach.Silva, Guilherme Augusto Lopes; Silva, Pedro Henrique Lopes; Santos, Valéria; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Luz, Eduardo José da Silva; Moreira, Gladston Juliano Prates