Modelagem, simulação e controle de densidade de polpa em espessadores.

Abstract

No tratamento de minérios a maioria das operações unitárias acontece a úmido, por isso, nos estágios finais do tratamento, é necessário separar o produto ou rejeito gerado, da água. Um dos processos de separação é o espessamento contínuo. O espessamento contínuo consiste na separação sólido-líquido por meio da gravidade. O objetivo é obter uma polpa concentrada com determinada concentração no underflow e água livre de sólidos no overflow. Este trabalho tem como objetivo implementar um simulador por meio de um modelo matemático do processo de espessamento contínuo e projetar controladores para esse processo. As estratégias de controle propostas aqui serão validadas no simulador implementado, de forma a ser possível a aplicação dos controladores em uma planta real.