Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras.

Abstract

O monitoramento contínuo de correias transportadoras é de extrema importância já que defeitos em sua superfície podem se desenvolver em desgaste, rasgos e até rupturas, o que pode resultar na interrupção do transportador, e consequentemente, perda de capital, ou ainda pior, acidentes sérios ou fatais. Com o propósito de resolver o problema de monitoramento, o estudo apresentado a seguir propõe um método de visão computacional baseado em laser para detecção de defeitos em correias transportadoras. A abordagem transforma a imagem do feixe de laser em um sinal unidimensional, e então analisa o sinal para identificar os defeitos, considerando que variações no sinal são causados por defeitos/imperfeições na superfície da correia. Diferentemente de outros trabalhos, o método proposto consegue identificar defeitos através de uma reconstrução 2D, e reconstruir uma aproximação 3D da correia, simulando um scanner 3D. Resultados mostram que o método proposto foi capaz de identificar e reconstruir imperfeições superficiais em ambos ambientes, real e simulado, alcançando valores altos em métricas como precisão e evocação. Além disso, análises em imagens com ruído permitiram investigar a robustez da proposta de solução.