DSpace Coleção:http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/100282024-03-19T13:42:50Z2024-03-19T13:42:50ZComputação vestível aplicada aos trabalhos em espaços confinados : uma investigação de tecnologias para monitoramento de riscos atmosféricos na indústria.Silva, Taynan Rogerhttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/180562024-02-06T18:16:36Z2022-01-01T00:00:00ZTítulo: Computação vestível aplicada aos trabalhos em espaços confinados : uma investigação de tecnologias para monitoramento de riscos atmosféricos na indústria.
Autor(es): Silva, Taynan Roger
Resumo: Acidentes de trabalho em espaços confinados sempre foram uma realidade na indústria. Embora os dados globais sejam incompletos, a Organização Internacional do Trabalho (OIT) e a U.S. Occupational Safety and Health (OSHA) estimam que acidentes em ambientes confinados causam cerca de 200 vítimas por ano. Atualmente, sistemas robóticos têm sido largamente adotados para evitar a entrada de trabalhadores nesses locais. No entanto, essas soluções nem sempre cobrem todos os cenários, exigindo ainda que humanos realizem tarefas em espaços confinados. Nesse sentido, soluções de realidade virtual e realidade aumentada para auxílio humano em ambientes confinados ganham cada vez mais destaque. Assim, sob essa perspectiva, este trabalho investiga o uso da computação vestível nesses locais através de um mapeamento sistemático de técnicas e ferramentas aplicáveis ao monitoramento de riscos atmosféricos na indústria. A partir disso, apresenta-se uma prova de conceito com equipamentos de realidade aumentada para exibir de forma mais intuitiva os riscos atmosféricos existentes para o trabalhador confinado. Com a solução desenvolvida, conclui-se que ela se apresenta como uma alternativa técnica e funcional para substituição de detectores multigás portáteis, de modo que a gestão de riscos nesses recintos melhore a eficiência e a segurança do trabalhador.
Descrição: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.2022-01-01T00:00:00ZSolucionando instabilidades nos processos de peneiramento e britagem na indústria da mineração por meio de estratégia de controle override.Albuquerque, Kaike Silvahttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/180292024-01-24T19:43:45Z2023-01-01T00:00:00ZTítulo: Solucionando instabilidades nos processos de peneiramento e britagem na indústria da mineração por meio de estratégia de controle override.
Autor(es): Albuquerque, Kaike Silva
Resumo: O processamento de minério de ferro à umidade natural representa um desafio substan- cial na indústria de mineração. Melhorar a produtividade dos circuitos, otimizar o desempenho e prolongar a vida útil dos equipamentos são prioridades cruciais. Nesse contexto, a disciplina de otimização e controle desempenha um papel vital na automatização dos processos, com o propósito de maximizar a eficiência e promover a sustentabilidade das operações de mineração. O desafio consiste em integrar de forma inovadora e eficaz as disciplinas de automação com o tratamento de minério, a fim de mitigar as instabilidades no processo. Essas instabilidades resultam em frequentes intemipções no processo de curta duração, porém numerosas, transfor- mando, em diversos momentos, um processo contínuo em batelada. Essas breves interrupções impactam negativamente a eficiência das operações. Assim, este trabalho apresenta soluções desenvolvidas em estratégia de controle override em duas operações unitárias distintas: penei- ramento e britagem. As melhorias implementadas na etapa de peneiramento, são baseadas em uma análise de correlação identificada entre a corrente de acionamento da peneira e as carac- terísticas do minério que resultou em redução de 67% das paradas por sobrecargas e 71% das paradas por intertravamentos de processo. Também será apresentada uma nova estratégia de controle realizada para etapa de britagem que reduziu em 839c as microparadas operacionais através de um controle
Descrição: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.2023-01-01T00:00:00ZMapeamento automatizado de gases com robôs.Sathler, Mauricio Souzahttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/180262024-01-24T17:55:55Z2023-01-01T00:00:00ZTítulo: Mapeamento automatizado de gases com robôs.
Autor(es): Sathler, Mauricio Souza
Resumo: As operações de inspeção são fundamentais para assegurar a segurança operacional na
industria de mineração. Quando realizados em ambientes confinados, esses processos exigem
atenção devido aos vários riscos envolvidos, incluindo a presença de gases nocivos e a falta de
oxigenio. A presente dissertação compara diferentes modelos de entrada e arquiteturas de redes
para o Deep Q Learning (DQN), uma tecnica de aprendizado profundo por reforço. Isso inclui
camadas totalmente conectadas, camadas convolucionais e convoluções consolidadas na literatura.
O objetivo da dissertação e realizar o rastreamento de dióxido de carbono, configurando diferentes
plumas em varios ambientes simulados, utilizando robôs môveis. Além das configurações
necessarias para a simulação de uma pluma de gás, a dissertação detalha as configurações,
parametros e arquitetura da rede de aprendizado profundo utilizada. Os resultados obtidos em
ambientes simulados representativos demonstram a viabilidade da tecnica proposta, abrindo
caminho para futuras aplicações com robõs reais.
Descrição: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.2023-01-01T00:00:00ZPlanejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio.Cid, André Luiz Macielhttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/180172024-01-24T17:53:07Z2023-01-01T00:00:00ZTítulo: Planejamento de caminhos e exploração para robôs móveis com base na intensidade do sinal de rádio.
Autor(es): Cid, André Luiz Maciel
Resumo: A comunicação é uma das áreas mais críticas em operações de robôs. Manter uma conexão constante entre robô e base é essencial para que as operações funcionem como esperado, reduzindo o risco de acidentes e a necessidade de resgatar o robô. Para sistemas de comunicação sem fio, o risco de perda de comunicação é ainda maior. Assim, a proposta desta dissertação consiste em um sistema de navegação que permita que um robô móvel navegue em um ambiente maximizando a potência do sinal de rádio sem os dados do sinal previamente disponíveis. Para isso, é desenvolvido um planejador que gere caminhos que maximizem a potência total do sinal de rádio entre dois pontos de um mapa de ocupação. O cálculo do caminho ótimo é realizado com o algoritmo bidirecional de Dijkstra em um grafo construído usando as informações do mapa da potência do sinal de rádio, gerado por meio da interpolação e estimação dos sinais de rádio medidos pelo robô. Simulações e experimentos com o EspeleoRobô são realizados a fim de verificar a eficácia do mapeamento do sinal de rádio, planejamento de caminhos e do sistema de navegação. Os resultados desses testes demonstram a eficiência do sistema de navegação para desviar de áreas com baixa potência do sinal de rádio e, consequentemente, melhorar a comunicação. Durante os experimentos o planejador de caminhos possibilitou um aumento de no mínimo 22% da média da potência do sinal de rádio em todos os caminhos.
Descrição: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.2023-01-01T00:00:00Z